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焊接技术在工业制造中使用是非常广泛的，也让焊接机器人得到大幅度的推广。如汽车制造，工程机械等领域，在这个竞争非常激烈的经济市场中，能够大大提升生产效率。机器人是***产品，受人类操控，下面为大家介绍机器人焊枪如何摆放。
机器人焊枪的角度摆放：
在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。
一般情况下，焊接速度可取5～50mm/s，轨道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响，因此希望在根踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大，还有其它一些性能要求，如摆动功能、焊接传感器(起始点检测、焊缝跟踪)的接口功能、焊枪防碰功能等。
机器人焊接注意事项：
一、必须进行示教作业 在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
二、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。 示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
三、必须充分注意安全
机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。
以上介绍的就是机器人焊枪的角度摆放，以及机器人焊接的注意事项，希望从事此行业的朋友能够获取帮助。焊接机器人的发明不仅让人们远离恶劣的工作环境，同时也是焊接技术的提升，在今后的工业制造中发挥巨大的作用。
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