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用过焊接机器人的都遇到过，机器人在使用一段时间后，焊缝会偏，经过多次测验后，发现可能是与焊枪偏移有关。我们现在概述下如何解决这个焊缝偏移问题。
首先是校枪，在清枪程序里都有校枪过程。如果没有厂家会附带校枪的工装，把焊枪取下来校好。经常出现撞枪会出现焊偏的情况。
但在机器人实际应用中，焊偏现象通常是工件的变化所引起的。也就是同批次的两件产品尺寸不统一，这样在夹具夹装后，相对于工件坐标轴和空间坐标轴的两个坐标就出现偏差。这个会导致焊接机器人在焊接过程中焊偏工件。
随着高科技的发展进步，企业开始给焊接机器人加装一套焊缝跟踪工具，以此来保证焊枪的准确性，以及解决工装夹具、工件不一致引起的焊接偏差问题。
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