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ABB机器人焊枪配置步骤
1、新机器人上电后正常情况示教器***上面会有小机器人的标志，如果出现了不是标志的话，将机器人采用I启动即可，否则机器人的六个轴不会出现
2、ABB机器人可以使能上电以后***次一般都会报Limit Switch DR1的一个错误。解决方案：将机器人控制柜内的左下角的插排上的线号4013、4014分开用胶带包好，并用短接片短接这两个端子
注明：操作完第2步之后如果出现了 报警限位开关已打开，报警代码为20201，原因可能是不小心把4006、4007、4008、4009端子松掉了，检查插头。
