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宾采尔焊枪常用型号：
本公司为宾采尔代理，具体供应的服务范围有：
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针对机器人焊枪的维修和检测,，车间引进了一套德国NIMAK公司制造的RTS焊枪测试系统。
RTS系统就是Robotic Welding Gun Testing System的简称。该系统可以模拟机器人焊枪的实际工作环境，实现相关的测试维修。机器人焊枪是一种工作负荷大，对焊接质量要求较高的电焊设备，技术含量较高，里面集成有水、电、气方面的元件组，此外对机械尺寸的要求也比较高。RTS系统与机器人焊枪之间的硬件接口包括：冷却水管、压缩空气管、380V导电电缆以及控制信号电缆等。此外，在测试过程中还可以利用特别的辅助工具测试出焊接电流和电极压力等。如下图所示：
利用RTS系统进行工作时，一共要进行7个步骤的工作，然后可以打印出完整的测试报告。这7个步骤分别对不同的系统参数进行测量，分别是：
***步：对焊枪加以5000V的高电压，然后测试枪体对地的绝缘性。此时测出的电流不能大于5mA，然后即认为测试合格。
第二步：测试焊枪中各类电气信号是否正常。这些信号一般包括气缸位置信号，冷却水流量状态信号，变压器输出电流测试线图信号，温控信号等，通过这些信号测试，可以判断出机器人焊枪当前的工作状态是否正常。
第三步：测量焊枪焊接时的气缸行程时间。机器人焊枪在焊接时出于工件位置和焊接时间、焊接压力方面的考虑，焊钳不是一直仅处于打开和关闭两个**位置，在打开的时候还有一个开口比较小的中间位置，俗称小开档，另外一个较大的打开位置俗称大开档，大小开档到焊接闭合之间的时间对于工作节拍来说相当重要，与焊接时间一起构成了一个焊点的工作时间。RTS系统将每把枪的焊钳运动时间记下，一旦发现异常即会报警。三个位置参见下图：
第四步：测试焊接时的焊接压力。焊接压力与焊接时间、焊接电流一起构成焊接三要素，借助装有力传感器的辅助工具，RTS系统即可将焊接压力测出。
第五步：测量冷却水流量。冷却水进入机器人焊抢中以后，将分成三路，分别对两个焊枪臂和变压器进行冷却，其中任何一个管道堵塞，使冷却水流量减少都会造成枪体温度的迅速升高,严重时会使焊枪烧毁。RTS系统在总入口和三路管道的出口进行测量,以保证获得比较可靠的监测数据。
第六步：测量焊枪的短路焊接电流。现代电焊焊枪是以小电压大电流的方式进行工作的，车身板料本身具有一定电阻，在大电流作用下材料迅速加热融化，结束焊接后发生冷凝然后连接在一起。因此焊接电流在整个焊接过程中起到主导作用，换句话说，在电流不够的情况下，焊钳压的再紧，时间再长也是没有意义的。测试过程中焊钳闭合，焊接控制器在预设程序的控制下分十步将电流加至峰值，根据测试结果来判断出焊枪是否可以完成良好的焊接工作。
第七步：测试焊枪的密封性。进行测试时在焊枪中充满压缩空气和冷却水，然后保持一段时间的压力并进行观察，一旦发现压力泄漏超出可以接受的范围立刻进行报警，否则认为测试通过。
经过连续7轮测试之后，焊枪的性能就可以认为是符合需要的，这时将测试报告打印出来，并由测试人员签上姓名，就可以认为机器人焊枪测试已经完成了。
当然，实际的焊枪检验工作并不仅仅包括上述内容，我们还需要严格控制住焊枪几何尺寸。为了实现这个目标,我们使用美国Faro公司的三坐标测量仪设备。该设备具有良好的精度，测量1米的标准尺，精度在10丝以内，可以为我们提供有信服力的测量数据。
根据图纸，一把焊枪需要满足的尺寸要求主要是：基准点到两个枪臂电极帽的X、Y、Z三个坐标方向的距离，以及大小开档时两个电极帽之间的距离。在本章的焊枪示意图中我们可以看到这些尺寸，它们如果用一般的卷尺和游标卡尺来测量，得到的数据基本没有意义，使用大型的测量设备又不现实。现在的这套设备具有五轴回转功能,基本可以满足需要。
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