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焊丝伸出长度指的是导电嘴端部到焊丝端头的距离(如下图),也称为干伸长。
焊丝伸出越长,焊丝的电阻热越大,其熔化速度越快。
若伸出过长,则会导致电弧电压下降,熔敷金属过多,焊缝成形不良,熔深减小,电弧不稳定,而且飞溅大;若伸出过短,则电弧易烧毁导电嘴,金属飞溅物容易堵塞喷嘴。
一般来说,干伸长一般在10~15 mm之间。
又因为喷嘴外径与工件或者定位可能存在干涉问题,焊丝干伸长可能会超过15mm。因此,在调试机器人时,要灵活运用。焊接可达性好的焊缝位置,采用10~15mm的焊丝干伸长,可达性差的焊缝位置,焊丝干伸长可稍微加长,但不可超过25mm。
一般来说,平焊时焊丝干伸长较短,角焊时焊丝干伸长较长。
综上所述,焊丝干伸长是可浮动的,因此在标定焊枪中心点时,我们尽量采用中间值15mm,来保证焊枪中心点路径的准确性。这样,即使因为焊丝干伸长不一致而导致焊接路径有一点偏差,只要在可焊接路径范围内,也不影响焊缝的稳定性和外观。
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